В воскресенье, 8 декабря, в ДВФУ завершился 24-часовой хакатон по робототехнике – 22 команды школьников и взрослых инженеров не спали всю ночь, чтобы вывести на арену автономных подводных роботов. О том, что роботы должны будут самостоятельно преодолеть маршрут под водой, участники не знали до старта соревнований, который дали вчера. Не хватало необходимых деталей, заканчивались силы – приходилось изворачиваться, работая с тем, что есть, и открывать «пятое дыхание». Сегодня утром на столах участников творился хаос, у кого-то уже покраснели глаза, но сами заплывы прошли на ура – были и крики, и невероятные пируэты, и потопления, и неожиданные победы.
Хакатон по робототехнике Robotics Tournament 2024 длился два дня. Организатором соревнований выступил «Центр развития робототехники», а проходили они на площадке ДВФУ. Всего команд было 22, каждой из них выделили стол в конференц-зале. Сегодня утром тут пахло бессонной ночью, пóтом от напряжения и энергетическими напитками. Кто-то проверял роботов в стоящих посередине помещения небольших аквариумах с водой, кто-то завтракал сэндвичем, кто-то дремал с открытыми красными глазами.
«Объяснять сложно, мы уже сутки не спим. Задание было сделать роботов подводных управляемых. Но мы не прошли, мы просто сдались. Очень устали. Ждём сейчас, когда нас заберут – мы из другого города», – поделились Анастасия и Юлия из Уссурийска.
Участники, прошедшие отборочные испытания, были позадорнее – шутили, что у них открывалось то «второе», то вообще «пятое» дыхание. В основной части соревнований у ребят было полторы минуты, чтобы пройти отверстия в небольшом подводном бассейне, – судья следил, кто пройдёт дальше. Роботы были абсолютно разные – какие-то более массивные и квадратные, какие-то вытянутой округлой формы, у кого-то была рваная траектория, кто-то легко пролетал сразу несколько отверстий.
«У нашего робота есть шесть двигателей так называемых. Планировался ряд датчиков для определения местоположения в воде, но, к сожалению, пришлось отказаться в ходе подготовки, потому что они неудачно себя проявили. У нас сейчас только двигатели и система управления для них», – поделился Дмитрий из команды «Хакатон» «Центра робототехники».
Участники уточнили, что на столах не было всего необходимого, что-то они взяли из своих чемоданов робототехников. Отсутствие некоторых деталей привело к постоянным мозговым штурмам и многочасовому паянию.
«Некоторые важные элементы отсутствовали. К примеру, отсутствовала основная плата, на которой происходили вычисления. Но всё равно я получил много опыта – я буквально два месяца назад познакомился с электроникой как программист, и сегодня я смог практически полностью сделать автономника – это большой прогресс», – поделился впечатлениями Данил из команды «Электромушкетёры».
«В этом году очень много было пайки. Я закончил спустя 15 часов после начала – это очень много. Если использовать то, что выдано, то паять очень долго. Плюс достаточно ограниченные рамки в плане корпуса (колбы), из-за чего недоступны все расположения, которые могли бы быть. Что, наверное, у кого-то приводило к тому, что приходилось перепаивать электронику из-за того, что она попросту не влезает. Нам поэтому пришлось датчики дальномера выносить за пределы корпуса. Но при этом соревнования классные, я получил огромное удовольствие», – добавил участник Александр.
Какие-то «инсайды» приходили в головы участникам уже после начала соревновательной части. Свидетелем анекдотичного разговора у бассейна перед началом финальных заплывов стал корреспондент Новостей VL.ru – ребята из команды «Анекдот», прошедшие вперёд «по случайности и везению», проверяли, справится ли их робот дальше.
– Если бы он был низкий, он бы смог под этой арочкой проплыть.
– Как ты его сделаешь ниже колбы?
– То есть у нас колба и так под водой.
– Ааа, это хомуты мешаются. Слушай, давай отрежем?
Финальные заплывы были напряжёнными. Робот ребят из команды «Анекдот» даже смог вырваться вперёд, но не стал призёром, заняв четвёртое место. Робот взрослых инженеров и программистов из команды Vaio, можно сказать, шёл ноздря в ноздрю с «Анекдотом», но смог преодолеть большее количество отверстий, потому обошёл его. Самыми напряжёнными были заплывы, определявшие победителя. Школьники из Rozen состязались с участниками постарше из «Траектории». Робот последних ловко проходил через две лунки благодаря движениям как у кальмара, но буксовал на отдалённых друг от друга отверстиях, а Rozen и вовсе несколько раз хотели исключить, но всё же победу одержали ребята помладше – их робот был быстрее и пронырливее.
«Мы не ожидали того, что выиграем. Это смесь удачи, навыков и мастерства. В принципе плавать довольно сложно, а сделать робота за 24 часа без деталей специальных – ещё сложнее. Нас хотели дисквалифицировать, потому что нужно было робота отпускать под наклоном, получалось это делать толкая (а толкать робота под водой по правилам нельзя). Было недопонимание в правилах – как только мне объяснили, как всё нужно делать, я всё сделал правильно. Очень рад победе», – поделился Фадей из команды Rozen «Центра развития робототехники».
Места распределились так, что победителями стали совсем юные ребята из «ЦРР», на строчках ниже оказались их более старшие товарищи.
1 место – Rozen;
2 место – «Траектория»;
3 место – Vaio.
