29 команд из России и Китая съехались на международные соревнования по подводной робототехнике во Владивосток (ФОТО; ВИДЕО; РЕЗУЛЬТАТЫ)

Во Владивостоке проходят соревновательные заплывы роботов участников международных соревнований по подводной робототехнике. Семь автономных аппаратов уже опробовали воду площадки ДВФУ, а 22 телеуправляемых – нырнули в бассейны морского тренажёрного центра МГУ им. адм. Г. И. Невельского. Ребята из Китая говорят, что их конкуренты – сильные программисты и конструкторы, того же мнения о своих соперниках и участники из России.

Бассейны Дальневосточного морского тренажёрного центра МГУ им. адм. Г. И. Невельского и Дальневосточного федерального университета на три дня стали трассами для подводных телеуправляемых и автономных роботов. 2 июня прошло торжественное открытие и пробные заплывы, а 3 июня начались серьёзные соревнования, которые продолжаются и сегодня. В морском тренажёрном центре в соревнованиях приняли участие ребята двух возрастных категорий: 5-8-й классы, а также старшие школьники и студенты.

«Полоса препятствий имитирует реальные задачи, которые встречаются в повседневной научно-исследовательской и инженерной деятельности в океане. Это прокладка кабеля по опорным точкам, это мониторинг за биопродуктивностью водной среды (разведение мальков, контроль состояния кораллов, пересадка кораллов), обслуживание подводной станции (по модулю). У ребят помладше то же самое, только попроще, и глубина меньше. Ребятам даётся 5 минут на развёртывание, 15 минут на выполнение задания и 5 минут на то, чтобы покинуть площадку. Итоговые баллы формируются из выполнения каждого упражнения, а также представления постеров и технического доклада», – рассказал Дмитрий Прощенко, заведующий Лабораторией морской робототехники МГУ им. адм. Г. И. Невельского.

Для объективности результатов за прохождением каждого задания следили судьи из России и из Китая. Профессионалы из Поднебесной оценили как уровень организации состязаний, так и подготовку российских команд.

«Уровень подготовки соревнований очень хороший. Весь процесс очень сложный, потому что ребята сидят за компьютерами, моделируют, управляют роботами – делают всё это одновременно. Контролировать робота и проектировать алгоритм интересно и сложно. У русских ребят уровень очень высокий. Есть задача, где нужно хватать объекты – они делают это очень быстро. А самый интересный робот – у команды Robocenter (Центр развития робототехники. – Прим. ред.)», – поделился мнением Хо Чанбо, судья из Китая.

Во время прохождения дистанций участники из разных команд собирались у бассейна или большого экрана, демонстрирующего ход соревнований, чтобы оценить навыки конкурентов. Кто-то был быстрее, кто-то лучше захватывал предметы манипулятором, кто-то эффективнее работал в команде. Понимание логики соперников и их сильных сторон, по словам участников, помогает оценить и свои силы.

«Мы заметили свои недостатки – шнур был короткий, с самим аппаратом были проблемы. Team Seals – пока наш главный соперник. Мы с ними ещё не соревновались, просто следили. Мы заметили, что они очень быстрые, поэтому для нас они самые сильные», – рассказали ребята из команды Zhijian Technology из Харбина.

Сами Team Seals из Красноярска тоже поняли, над чем им лучше поработать, чтобы в последний день соревнований показать все возможности робота, над которым они работали три года.

«Была неслаженность действий. На выступлении были небольшие косяки из-за этого, но мы всё исправим, всё будет чётко. Мы же долго готовились – занимаемся уже этим около трёх лет. У всех интересные роботы, у всех свои преимущества и недостатки», – объяснили участники команды Team Seals.

Напряжённая борьба была не только у взрослых ребят (китайские участники, кстати, были только в этой категории), но и младших школьников. Можно сказать, эмоционально им было даже сложнее. Были и крики радости от того, что робот смог что-то быстро сделать, и слёзы из-за того, что он запутался в проводах.

«Ожидания были намного хуже, чем результат, – думали, он вообще не включится. Он у нас уже четыре года существует и несколько раз ломался. И с пультом беда. Но он запустился. Запутался в проводах, за липучки зацепились верёвки. 4 июля узнаем, пройдём ли, если мы ещё будем живы…» – поглядывая на тренера, рассказали школьники из команды «Чёрная жемчужина» из Уссурийска.

Всего в соревнованиях участвует 127 программистов, конструкторов и их наставников из Харбинского инженерного университета, Шэньчжэньского технического университета, Военно-морского инженерного университета Китая, Даляньского технологического университета, а также студенты и школьники из Новосибирска, Красноярска, Уссурийска и Владивостока. Имена победителей будут известны уже сегодня вечером.