Во Владивостоке прошли всероссийские соревнования роботизированных лодок. Молодые конструкторы и программисты из Санкт-Петербурга, Владивостока, Челябинска и Канска собрались в Дальневосточном морском тренажёрном центре МГУ им. адм. Г. И. Невельского. Победителем стала команда Центра развития робототехники.
«Три года подряд мы организуем соревнования на базе университета. Раньше проводили на озёрах Мингородка, в этом году решили организовать в тренажёрном центре. Для участников соревнования – это возможность проявить себя, дух соперничества, обмен опытом и технологиями, новые знакомства. Для отрасли – это возможность подготовки кадров: ребята получают компетенции, которые не всегда могут получить по обычной образовательной программе в вузах. Сравнивая с прошлыми соревнованиями, отмечу, что участники вышли на более высокий технический уровень. Раньше некоторые команды не доходили даже до старта, а в этот раз все заявленные команды выступили», – рассказал заведующий Лабораторией морской робототехники МГУ им. адм. Г. И. Невельского Дмитрий Прощенко.
Командам необходимо было в автономном режиме пройти ворота, обогнуть маркер по часовой либо против часовой стрелке в зависимости от его цвета, ткнуться в три буя, попасть тремя шарами в корзину, сбросить маяк в специальную выделенную область на дне и пришвартоваться к стояночному месту. Дополнительно необходимо было подготовить технический отчёт и защитить проект перед специалистами в области автономного судовождения. Победитель определяется по общей сумме баллов за все задания.
Залог успеха в прохождении такой полосы препятствий – система навигации робота. Команда из Морского университета представила скоростную лодку с камерой, позволяющей создавать карту пространства и рассчитывать расстояние до объектов, которые находятся в радиусе 3 метров.
«Видеокамера позволяет видеть с глубиной, как видят человеческие глаза, только мы можем к тому же получить цифры, расстояние, причём не просто до объекта, а до каждой его точки. Ещё это не просто камера, это стереокамера, там не один объектив, а два. И с помощью «магии» и внутреннего компьютера лодки мы получаем одно изображение, сливаем его с глубиной и получаем приблизительную карту того, что находится перед лодкой. Это можно использовать для навигации, это практически универсальное решение, от лодок и самолётов до роверов (планетоходов. – Прим. ред.). Следующим проектом, возможно, будет переделка этой лодки в ровер: приделаем к ней колёса и двигатель, дадим возможность перемещаться на большие расстояния и ориентироваться при помощи карты глубины и технологии, которую мы используем», – поделился Никита из команды МГУ им. адм. Г. И. Невельского.
Не менее интересную разработку представили студенты из Санкт-Петербурга: выступление их робота впечатлило не только технологиями, но и музыкальным сопровождением.
«Мы представляли четвёртую версию нашего круглого робота BublikPiе. В прошлом году у нас была первая, за год мы успели наворотить пять версий, но приехали с четвёртой, потому что пятую не пропустили в аэропорт. Это учебные роботы, которые специально спроектированы так, чтобы было просто оттачивать навыки программирования, конструирования дополнительных модулей и так далее. К тому же они довольно безопасны за счёт мягкой конструкции. Отдельное спасибо членам нашей команды, которые подобрали музыкальное сопровождение под наше выступление. Кататься по бассейну под саундтрек из «Деревни дураков» – круто», – отметил Артём, участник команды Санкт-Петербургского политехнического университета.
Соревнования – это всегда накал страстей, соперничество и непредвиденные ситуации. Команду школьников из Санкт-Петербурга ждало настоящее испытание: из-за того, что полоса препятствий для роботов располагалась в бассейне, а не в озере Минного городка, как думали их наставники, пришлось срочно переделывать разработку под условия закрытого водного пространства.
«У нас было очень мало времени на сборку нашего катамарана. За день до соревнований мы узнали, что они будут проходить в бассейне, а не на открытом воздухе, поэтому у нас сразу отпали GPS и компас. Пришлось использовать гироскоп и датчики расстояния, чтобы ориентироваться в бассейне. Переделка катамарана под формат соревнований стала самой сложной задачей», – поделился Тихон, программист команды Президентского физико-математического лицея № 239.
Лидером по итогам соревнования стала команда ЦРР из Владивостока. Их «Акула» показала лучший результат. Хотя и у этой команды накануне соревнований возникли трудности: сломалась структура передачи данных между управляющими устройствами. В день проведения турнира ребята починили своего робота и на второй попытке показали результат, который принёс им победу.
«Мы готовились с начала лета: сделали матрицу, потом обклеили стекломатом, покрыли эпоксидной смолой и краской. В итоге она стала герметичной, красивой, аккуратной и прочной. Её технологическая особенность – четыре движителя, установленные под углом в 30 градусов. Это позволяет нам использовать омни-движение – движение во все стороны. Это очень помогло на соревнованиях, в выполнении большинства миссий», – рассказал Иван, капитан команды Центра развития робототехники.
