В Дальневосточном морском тренажёрном центре МГУ им. адм. Г. И. Невельского прошли всероссийские соревнования по подводной робототехнике среди школьников и студентов. Состязания такого масштаба вуз проводит в девятый раз, и сейчас оказался побит прошлогодний рекорд по количеству участников – Владивосток принял 33 команды из 13 городов страны, более 200 ребят и их наставников. Так, впервые к нам прибыли состязаться робототехники из Астрахани и Санкт-Петербурга. В бассейнах МГУ созданные ими роботы среди прочего восстанавливали «популяцию рыб» и изучали «коралловые рифы».
Такова была легенда некоторых заданий – все они посвящены Десятилетию наук об океане в интересах устойчивого развития (2021–2030). Другие миссии связаны с возобновляемыми источниками энергии и изучением «голубого» углерода. На практике телеуправляемые роботы перемещали те или иные элементы в бассейнах, в буквальном смысле под чутким руководством своих создателей.
«Задачи в этом году стали сложнее – даже на примере задачи с погружаемым буем. В прошлом году тоже нужно было собрать буй до начала соревнований: в ходе миссии нужно было, чтобы он погрузился на дно и всплыл. А в этом году ещё необходимо в момент всплытия передать определённые данные на базовую станцию оператора», – отметил Дмитрий Прощенко, заведующий лабораторией морской робототехники МГУ им. адм. Г. И. Невельского.
Девятые всероссийские соревнования по подводной робототехнике традиционно разделили участников по опыту. Самой многочисленной в этом году оказалась младшая категория Scout (1-4-й класс) – 16 команд. Более старшие ребята состязались в категории Navigator (5-8-й класс) – 10 команд. К пяти командам Ranger (9-11-й класс) и Explorer (студенты) применялись одни и те же требования, ребята выполняли одни задания.
В целом старшим участникам давалось 25 минут на то, чтобы погрузиться, сориентироваться в обстановке и выполнить как можно больше миссий – или выбрать несколько самых сложных задач, за которые дают больше баллов. Состязания начались в пятницу, 5 мая, когда участники выполняли первые попытки, в субботу, 6 мая, пришла очередь повторных заходов.
«По сравнению с первой попыткой, эта была неудачной – мы уронили «мальков». И не получили баллов, на которые рассчитывали, – сетовал Матвей Докучаев, 14 лет, член команды «Подводные казаки» из Астрахани, категория Navigator (конструкции, имитирующие сетку с мальками, нужны для задач по «восстановлению популяции» редких видов. – Прим. Новостей VL.ru). – Этот робот у нас уже второй год, но здесь выступаем мы в первый. Доработали его – добавили блоки плавучести и защиту движителей, сами сделали провод».
Для старших участников из «Рейнджеров» и «Эксплореров» задачи были поставлены те же, но с более сложными дополнительными условиями. Например, в процессе восстановления «кораллового рифа» нужно было найти повреждённые участки на схематическом изображении коралла, сопоставить их с прошлыми калибровочными изображениями, а также построить 3D-модель рифа (вручную или автономно).
Чтобы справиться с поставленными задачами, команды готовили своих роботов по-разному – начиная с этапа конструирования. Владивостокский центр робототехники сделал упор на силу и маневренность: робот по кличке Киров обладает восемью движителями и не теряет в скорости, поднимая, например, макеты солнечных панелей. Создание такой машины – вопрос технических познаний и оптимизации, но ребята говорят и о творческом подходе.
«У нас есть «полезная нагрузка» – это различные приспособления для упрощения прохождения трассы: модули, обвесы, фонарик… И обдумывание, продумывание «полезной нагрузки» – это, можно сказать, творческая часть создания робота. Делаем, как нам удобно – она никак не регламентируется», – отметил Иван Стегний, 16 лет, программист в команде владивостокского Центра развития робототехники Robocenter, категория Ranger.
Стоит отметить, что в категориях Scout и Navigator участниками всероссийского этапа стали победители окружных и региональных соревнований – организаторы оплатили им проезд и проживание во Владивостоке. В старших группах участников заявилось меньше – здесь обошлись без отборочных. Но помощь оказывалась всем.
«Центр робототехники Владивостока также помогает методически командам-участникам очень сильно – чтобы команды дошли до этой точки, до соревнований. Знаний в этой сфере не то чтобы мало – мало структурированных знаний, понятных и доступных. Благодаря таким организациям, как у вас во Владивостоке, у нас робототехника не «закрылась» [в узких рамках], а выходит дальше и дальше», – рассказал Александр Соболев, наставник команды Team Seals лицея № 7 из Красноярска, категория Ranger.
Вторые попытки участников закончились в субботу, но итоги соревнований подведут только на следующий день. Стоит добавить, что в МГУ им. адм. Г. И. Невельского также прошёл региональный этап Всероссийских соревнований по робототехнике автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), в котором участвовали две команды. Их машины выполняли иные задачи, без «подсказок» с пульта управления, строго следуя лишь своей программе.
География Девятых всероссийских соревнований по подводной робототехнике включает Москву, Санкт-Петербург, Новосибирск, Красноярск, Тюмень, Оренбург, Астрахань, Благовещенск, Иркутск, Мончегорск (Мурманская область), Владивосток, Уссурийск и Артём. Напомним, в 2022 году на базе Дальневосточного морского тренажёрного центра состязания собрали 31 команду – больше 150 участников, что на то время также стало рекордом.
